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1957年，美国空军和原子能委员会启动冥王星计划建造超音速低空导弹。这项工作是在加利福尼亚州伯克利的劳伦斯辐射实验室（今天，劳伦斯利弗莫尔国家实验室）进行的，该工作是在一位硬驾驶物理学家Charles“Ted”Merkle的监督下进行的。 1959年，Merkle向空军报告该项目的可行性，注意到一些巨大的技术挑战，但也“讨论了一些有趣且令人兴奋的可能性”。