将其大地坐标(经纬度)转换为地图投影坐标;M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵,与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关,T是三维建筑物模型相对于相机的坐标,与相机位置有关;Mperspective是一个投影矩阵,将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标,与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。
企业必须对新的市场进入者保持足够的警惕,他们的存在将使企业做出相应的反应,而这样又不可避免地需要公司投入相应的资源。
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