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将其大地坐标（经纬度）转换为地图投影坐标；M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵，与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关，T是三维建筑物模型相对于相机的坐标，与相机位置有关；Mperspective是一个投影矩阵，将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标，与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。
实现功能：将一个城市以等比例的形式来缩小，以鸟瞰的角度来全面观看一个城市;全面的展示城市中的建筑物、轨道交通、环境建设和未来发展状况;人们也可以自主选择和了解城市信息。