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针对户外环境干扰多和建筑物外轮廓明显等特点，本文构建了混合跟踪技术，即将基于移动设备GNSS的定位信息和陀螺仪姿态信息作为增强现实的主要融合匹配项，利用计算机视觉跟踪技术对建筑物外轮廓边缘跟踪作为辅助修正项的图像注册方法。
这就是宝马显然进入的地方。这两款跨界车可以搭载第三代1系掀背车和即将推出的2系Gran Coupe的混合动力车前轮驱动FAAR架构，而不是从零开始开发平台。如果我们相信早先的一份报告声称捷豹和宝马也会分享引擎，那么在钣金下找到的大多数硬件都会有德国基因。全轮驱动肯定会可用，也可能来自宝马。