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针对户外环境干扰多和建筑物外轮廓明显等特点，本文构建了混合跟踪技术，即将基于移动设备GNSS的定位信息和陀螺仪姿态信息作为增强现实的主要融合匹配项，利用计算机视觉跟踪技术对建筑物外轮廓边缘跟踪作为辅助修正项的图像注册方法。