今天的英国尽管早已逐步远离了工业文明波浪的巅峰,昔日“日不落帝国”的耀眼光辉已难觅踪迹,但她却在每一个重要历史关头都大致上能做出符合自己历史地位的正确选择,从而在今天还是保持了自己在世界上一定的地位。
首先是描述物理世界发生了什么;其次是诊断为什么会发生;第三是预测下一步会发生什么;第四是决策该怎么办,决策完成之后就可以驱动物理世界执行。
将其大地坐标(经纬度)转换为地图投影坐标;M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵,与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关,T是三维建筑物模型相对于相机的坐标,与相机位置有关;Mperspective是一个投影矩阵,将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标,与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。