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张家港展会搭建

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据点之间的对应关系，计算出当前帧对应的投影矩阵，实现三维模型的注册，如图7所示。虽从视频中跟踪到的视觉显著轮廓线一般既包含很多不是三维模型的轮廓线，也缺少部分三维模型的轮廓线，但通过图像注册方法一般都能够自动弥补因多余和缺少轮廓线产生的干扰。