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第二步，利用陀螺仪的加速度、角速度等信息进行惯导计算，提高设备定位数据的精确性。基于计算修正后的相机定位和定姿数据，相机拍摄影像时的内部参数，如焦距等，利用ARToolKit的三维透视接口，计算虚拟环境与真实影像的映射关系，实现三维建筑物外轮廓线在相机坐标下的映射转换；
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第二步，利用陀螺仪的加速度、角速度等信息进行惯导计算，提高设备定位数据的精确性。基于计算修正后的相机定位和定姿数据，相机拍摄影像时的内部参数，如焦距等，利用ARToolKit的三维透视接口，计算虚拟环境与真实影像的映射关系，实现三维建筑物外轮廓线在相机坐标下的映射转换；
但进入70年代，2.0版本已经臃肿不堪，这时德日对手还没构成全面威胁，岁月静好；各家大公司里保留了太多复杂业务，董事们互相之间卖面子，中高层们官僚气氛浓厚，冗长的决策流程、繁复的高管福利，与滞胀的宏观经济相互促成。这些迟钝臃肿低效的大公司，勾引了资本市场捕食者：私募基金或者大门口的野蛮人，比如当时最知名的KKR。
哈雷并不是在牛顿力学建立之后发现了哈雷彗星，而是他发现哈雷彗星的周期运行规律后请求牛顿计算出它的轨道，由此促使牛顿写下历史性的巨著《自然哲学的数学原理》。坐在苹果树下以科学的方法苦苦思考宇宙和人类社会规律的远远不止是牛顿一个人。但是，本来是意大利人伽俐略通过在古希腊数学和逻辑基础上引入实验方法开启了现代科学之门，并被公认为现代科学之父，他个人的结局竟然是因为他的科学理论而被活活烧死了。
光场型AR-HUD的缺点是需要一个眼球追踪摄像头追踪眼球的位置，通常是立体双目摄像头，典型如奔驰S级的，也有TOF摄像头，理论上完全可行，但还未见到量产产品。
对查理·芒格的100个思维模型的汇总是希望能够让读者有一个学习的纲领性认知。我的个人研究方向有两个——思维方法，以及学习策略。在讲述这些思维模型的时候，我不仅会讲述模型本身，也会使用深度理解策略、认知阶梯策略等学习策略，对思维模型进行加工。
凯蒂在Instagram上拥有8430万粉丝，但尚未就这些指控发表评论，尽管她发了一条推文：“难道我们都不能善良善良吗？为什么这么难？”在Josh的帖子上线前几个小时。
如上图，用户首先在普通 Module 上进行正常的模型训练工作。训练结束后可以转换至 QFloat 模型上，通过配置不同的 Observer 和假量化算子来选择不同的量化参数 scale 获取方式，从而选择进行 QAT 或 Calibration 后量化。之后可以再转换至 Q 模型上，通过 trace.dump 接口就可以 直接导出进行部署。
SPACE矩阵有四个象限分别表示企业采取的进取、保守、防御和竞争四种战略模式。这个矩阵的两个数轴分别代表了企业的两个内部因素——财务优势(FS)和竞争优势(CA);两个外部因素——环境稳定性(ES)和产业优势(IS)。这四个因素对于企业的总体战略地位是最为重要的。
在2007年，有《SE愿景2020》、MBSE倡议、《MBSE方法学调研综述》第一版、SysML 1.0发布等标志性事件；而在2017年，SysML 1.5发布、SysML 1.4被接纳为国际标准。十年中，NASA、波音、洛马、空客都有在整个集团高层关注和推动MBSE培训实施及IT环境和文化建设。同时，MBSE进入石化、建筑、健康医疗、智慧城市等行业和领域。2017年1月INCOSE成立油气工作组；5月德州墨西哥湾海岸分会首次会议召开，主题是将MBSE在航空航天最佳实践移植到油气行业。
曾经是坐在一起瓜分整个地球的两大国际巨头，而今却沦落为“欧猪五国”成员（是国际债券分析家、学者和国际经济界媒体对欧洲五个主权债券信用评级较低的经济体的贬称。这个称呼涵盖葡萄牙、意大利、爱尔兰、希腊、西班牙。他们几乎全都曾是工业文明波峰之巅的历史明星）。在这一点上，又有各个国家自己的偶然性和主观意志作用的力量存在。
如同任何一个曾经经历过工业文明巅峰的国家和民族一样，这个波浪之巅不会永远停留在中国。在谈论复兴之梦某些人都还觉得太早的时候，竟然来谈这个似乎有些不太合时宜。但看看日本，甚至于只要回顾一下我们自己最近的30多年就该明白：历史的进程会远远比我们想象得要快得多。如果我们要想繁荣得更长久，就应该去追寻能够更长久的秘密，以及这个工业文明波浪模型的深刻历史规律。
约什在一篇关于凯蒂佩里的帖子中称女性权力“恶心”。