据点之间的对应关系,计算出当前帧对应的投影矩阵,实现三维模型的注册,如图7所示。虽从视频中跟踪到的视觉显著轮廓线一般既包含很多不是三维模型的轮廓线,也缺少部分三维模型的轮廓线,但通过图像注册方法一般都能够自动弥补因多余和缺少轮廓线产生的干扰。
首先是描述物理世界发生了什么;其次是诊断为什么会发生;第三是预测下一步会发生什么;第四是决策该怎么办,决策完成之后就可以驱动物理世界执行。
数字沙盘有相对于传统的创意,并且加入现代高新科技的手法,大模型场面宏伟,大模型布局精致。大量应用高科技展示手法,声、光、电、互动项目、三维动画、影视等现代视觉效果。将制作的三维立体影像精确投影到实体模型的相应位置,打造一种增强现实的视听效果,似幻似真,给予参观者全新的视觉感受,更加具有渲染力。结合沙盘周边的大屏幕、U型屏幕、触摸屏、手机、平板等控制设备,可以打造更具沉浸感的视听体验。