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意大利因得文艺复兴风气之先，首先开启了近代欧洲复兴和科学文明、工业文明的进程，但自己却漫不经心地错失一个又一个重大的历史机遇。为什么？
将其大地坐标（经纬度）转换为地图投影坐标；M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵，与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关，T是三维建筑物模型相对于相机的坐标，与相机位置有关；Mperspective是一个投影矩阵，将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标，与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。