总结一下,长时间内TFT-LCD型AR-HUD恐怕都是主流,未来可能从两个PGU缩成一个,成本更低,竞争力更强。DLP曲高和寡,只能在顶级豪华车上看到,恐怕奔驰E级都不可能使用。激光HUD是未来发展方向,但恐怕只用在L3级以上自动驾驶车辆上。
将其大地坐标(经纬度)转换为地图投影坐标;M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵,与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关,T是三维建筑物模型相对于相机的坐标,与相机位置有关;Mperspective是一个投影矩阵,将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标,与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。
数字沙盘的类型主要是以上的几种,无论是哪一种类型的数字沙盘,都有着自身独特的魅力存在。