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Type3 和 Type4 则需要在浮点模型训练时就插入一些 假量化（FakeQuantize）算子，模拟量化过程中数值截断后精度降低的情形，故而称为 量化感知训练（Quantization Aware Training, QAT）。
AR-HUD增加的驾驶员视线追踪技术，可以实现人眼、HUD、道路始终保持三点一线，以实现其稳定性。而驾驶员无论是在体型、座椅高低调节等方面，都有所不同，所以，要实现将驾驶员视线追踪和HUD显示，对于算法和能力来说，都有很大的挑战。