PGU方面,目前主要是TFT-LCD,虽然德州仪器一再宣称DLP才是AR-HUD的首选,但高昂的价格让人望而却步,未来恐怕TFT-LCD还是主流。还有冷门的LCOS,在谷歌AR眼镜上有使用,由台湾群创关联公司奇景提供,不过AR眼镜无一例外都失败了,未来消费级的AR眼镜恐永远不可能出现,一天到晚看短视频的中国人绝对不喜欢这玩意。
第二步,利用陀螺仪的加速度、角速度等信息进行惯导计算,提高设备定位数据的精确性。基于计算修正后的相机定位和定姿数据,相机拍摄影像时的内部参数,如焦距等,利用ARToolKit的三维透视接口,计算虚拟环境与真实影像的映射关系,实现三维建筑物外轮廓线在相机坐标下的映射转换;
量化的目的是为了追求极致的推理计算速度,为此舍弃了数值表示的精度,直觉上会带来较大的模型掉点,但是在使用一系列精细的量化处理之后,其在推理时的掉点可以变得微乎其微,并能支持正常的部署应用。