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具体过程是，先计算相邻面片的法线，再根据这两个法线的夹角是否为0判断是否共面。为避免三维模型数据噪声和计算精度的影响，采用法线夹角是否小于0.01这一很小的阈值来代替是否为0的判断。建筑物外轮廓线的提取渲染实现了在尽可能地保留建筑物外观特征下减少网格线条的数量，效果如图2d所示。