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据点之间的对应关系，计算出当前帧对应的投影矩阵，实现三维模型的注册，如图7所示。虽从视频中跟踪到的视觉显著轮廓线一般既包含很多不是三维模型的轮廓线，也缺少部分三维模型的轮廓线，但通过图像注册方法一般都能够自动弥补因多余和缺少轮廓线产生的干扰。
工业产品3D-H5展示（新型3D宣传单页）
Ermakov博士认为目前的自动驾驶技术还不够成熟，积累的数据还不够，美国的很多实验并不值得信赖，自动驾驶汽车撞树就充分说明了问题。德国提出要在2023年研发成功足够安全的自动驾驶汽车，Fraunhofer研究所和大众宝马等大公司发起成立了自动驾驶汽车联盟，目前这个方向是Fraunhofer的重要研究方向之一，已经有很多的成果在逐步应用，对于汽车工业，德国认为是核心竞争产业，各方面投入都很大，Ermakov博士认为汽车产业不会因为互联网公司的介入而被轻易颠覆。
因此，对于今天的生物创业公司来说，这更好：出生在野外 - 承担所有风险和回报 - 或者在人工饲养中成长
联想、海尔、美的、格力、阿里、搜狐、网易、腾讯、万科等等曾经或者当下红火的公司，他们组织是处于长期瘀滞还是快速进化的状态？
该研究确定，评估和评估泵供应商可获得的利润丰厚的增长机会，如果他们将IIoT集成到他们的解决方案产品中。
六边形规则相对三角细分复杂一点，也是一种常见的规则，通常选择六边形单元的中心对半切分，并消除掉其中一半的网格边，重新生成顶点并连接，这种方法不需要使用HalfEdge半边网格结构。虽然规则不完全相似，但生形过程与结果较为相近。