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将其大地坐标（经纬度）转换为地图投影坐标；M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵，与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关，T是三维建筑物模型相对于相机的坐标，与相机位置有关；Mperspective是一个投影矩阵，将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标，与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。
基于与泵，自动化，物联网和最终用户公司的互动，出版商已经确定了5个增长机会，帮助泵制造商在这个成熟的市场环境中识别新的收入流。更重要的是，它有助于泵制造商将自己定位为最终用户的有吸引力的合作伙伴，他们积极地重新调整他们的维护方法，以变得更具预测性和规范性。
由东向西的传播过程。从最早的古希腊文明，意大利文艺复兴，西班牙和葡萄牙，荷兰，英国，法国，德国，苏联，美国，日本，东南亚......现在传递到中国。这个波浪甚至具有相当规律和奇异的地理特征，就是沿着北纬40度线和北回归线构成的文明带从东向西传递。中国事实上接受了多个方向来的工业文明波浪影响。一个是从苏联传递过来，另一个是从美国、日本和东南亚传播过来。
支撑层在.NET Framework框架下以Unity3D为可视化平台，集成ARToolKit增强现实SDK，采用ViSP组件提供边缘跟踪能力，从数据层获取增强信息后利用多源传感器获得的信息实时计算每一帧的结果实现图像注册，以可视化组件接口的形式为应用层提供三维建筑物模型的增强现实能力。
INCOSE英国分会发布的系统工程系列单张中第九张的主题是“MBSE是什么”。在2012年发布的第一版中除引用INCOSE标准定义外，有解释如下：MBSE使用建模方法分析和记录系统工程生命周期的关键方面，它有广泛的适用范围，横向跨越整个系统生命周期，纵向跨越从体系到单一组件；在2015年发布的第二版引用《系统工程中的SysML》一书中的定义：MBSE是由逻辑连贯一致的多视角系统模型驱动进而实现成功系统的一种方法。
企业内各种资源能力的地位并不是均等的，不同商业模式能够顺利运行所需要的资源能力也各不相同。例如，同样贩卖电视机，有些企业选择自己进行研发、生产、建渠道、打广告，然后卖给顾客；有些企业，则将电视机免费送给顾客，但是通过其他产品或服务收费。
AR-HUD结合道路环境，以选择不同的显示方式。比如，在高速路段、城市交通、乡间小路等不同场景下，显示内容也会有所不同，在这里，我们可以通过方向盘来控制不同的驾驶模式。另外，在不同的光照、雨雪雾等天气情况下，其显示也是不同的。
Something Important
在一个国家还处于极为落后状态时，能够跟上时代步伐就已经感觉是痴人说梦。想想30年前，如果有人说中国不久就会在经济总量上赶上世界最发达国家水平，能认真看待的人会有几个？只有毛泽东在中国处于非常落后阶段时敢于提出“赶英超美”的设想，但他没能找到实现的正确方法，错误方法导致的灾难性结果，又更加打击了中国人的自信心。但是，这并不表明小富即安的眼前目标符合中国人的历史使命和地位。中国并没有轻易全盘接受西方文化，这使中国有机会站在一个更高的平台上看待过去和今天的一切。百年落后挨打的屈辱历史成为中国重新崛起前巨大和沉重的投资，如果我们不能获得相应的更大收益，那也实在对不起自己曾经惨重的付出。从“崛起”“中华文明的复兴”到“中国梦”，人们似乎并没有注意到这些词汇变化背后的涵义是什么。他反应了中国人心中理想变化的过程，但似乎还是处于迷雾状态，需要揭开最后的谜底。因为普通中国人，甚至中国的精英们似乎并没明白这背后真正意味着什么，也并未变成所有中国人，尤其中国精英们心中真正追求的理想。
1.0福特，硬件升级了，决策机制仍然是传统的工厂主，我是老大，我说了算；迭代时间最长可以是企业家的生命周期。老板不退休，很多事儿就很难办，有些认知缺陷会持续一辈子。
用户通过升级后的智能电子沙盘，能够直观快捷的调度现有资源，提升决策能力、提高指挥效率和协同作战能力。用户能够以任务所需的地图为界面，对各业务子系统统一使用、管理和操作，可根据任务需要，将所有能调取的信息在智能大屏上任意布局、显示、处理，为指挥员决策提供全局信息，方便指挥员研判和处置；实现指挥员与所属部队的高度互动，提高部队快速反应和处置情况能力
随着实景三维在沙盘中的应用，我们不光可以俯瞰真实的城市场景，而且可以实现真实场景的三维漫游，在4D电影《漫游朝阳》中，阳阳带我们畅游的城市空间，就是基于这一套三维实景模型所构建的。
日常生活中，当我们走进售楼处，通常会看到缩小版的楼盘等模型，加以灯光装饰。这种沙盘就属于传统沙盘，但这种传统形式的沙盘往往过于单调。因此，数字沙盘应运而生。