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第二步，利用陀螺仪的加速度、角速度等信息进行惯导计算，提高设备定位数据的精确性。基于计算修正后的相机定位和定姿数据，相机拍摄影像时的内部参数，如焦距等，利用ARToolKit的三维透视接口，计算虚拟环境与真实影像的映射关系，实现三维建筑物外轮廓线在相机坐标下的映射转换；
“Cellular Forms”项目使用了一种精简的细胞生长模型来生成错综复杂的、具有雕塑感的形态。结构由细胞间的力以及细胞的营养素累积规则控制，从相互连接的细胞单元中生成。当细胞的营养素超过了一个给定的阈值时，细胞一分为二，并且与周边的细胞重新构建连接。这些规则的细微改变都能产生许多不同的组织结构，产生的形式令人联想起植物、珊瑚、内脏以及微生物。“