据点之间的对应关系,计算出当前帧对应的投影矩阵,实现三维模型的注册,如图7所示。虽从视频中跟踪到的视觉显著轮廓线一般既包含很多不是三维模型的轮廓线,也缺少部分三维模型的轮廓线,但通过图像注册方法一般都能够自动弥补因多余和缺少轮廓线产生的干扰。
1981年韦尔奇接任了通用电气的CEO,他的核心理念挺简单的:既然资本市场玩家去控制一家多元化的公司,再重组优化、释放出最优者的价值时,需要费那么大力气、冒那么大的风险,那干脆我自己主动干了,岂不是立于不败之地,还捎带把PE想赚的钱也给赚了?
“我不认为手柄是一种适合AR眼镜的交互方式,手柄会像手机一样干扰使用者的注意力。”Facebook AR团队的负责人Andrew Bosworth说,AR眼镜+AR腕带的组合不会像手机那样把我们的注意力以及视野固定在手边,而是会完全按照我们看到的世界来看。