将其大地坐标（经纬度）转换为地图投影坐标；M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵，与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关，T是三维建筑物模型相对于相机的坐标，与相机位置有关；Mperspective是一个投影矩阵，将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标，与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。

比如，在大雾环境下，汽车的热传感器仍可以检测到动物或人，以向驾驶员突出显示，提升驾驶安全性。在光线不同的环境下，通过亮度自适应传感器，在强光和弱光的情况下都可以看清路况。同时，具有AR功能的HUD还可以实现在夜间照亮道路标记或行人。

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应用方向城市规划馆、政府展馆、房地产展厅、科技馆、博物馆、大型展会、主题展示等数字展示。