最后是提问环节,我毫不客气地向Ermakov博士发炮,“德国产品质量确实好,但交付时间长,服务不够好,这可能与德国人的工作模式和规章制度有关,现在中国人是每天加班到八九点钟,每个企业都激烈竞争中谋求生存,快速的进步,中国提出来中国制造2025,企业从自动化、信息化、数字化方面都在赶超先进国家,尤其在软件领域,这次来德国考察的几家软件公司并没有令我们惊艳的技术创新或者运营模式,中国人现在如此努力,那么德国人会有危机感吗?”

针对推理优化中常用的算子融合,MegEngine 提供了一系列已 fuse 好的 Module,其对应的 QuantizedModule 版本都会直接调用底层实现好的融合算子(比如 conv_bias)。

Maecenas non nisl et erat tincidunt lobortis. Sed tempus feugiat sem sed auctor. Praesent id leo nec felis tempor viverra. Praesent metus augue, porttitor at bibendum vel, adipiscing consectetur tortor. Phasellus eu ligula turpis. Nulla porta, tortor pulvinar tincidunt tristique, metus nunc vestibulum magna, vel dictum odio tellus ut nisl. Nullam euismod tristique velit at pulvinar.

据点之间的对应关系,计算出当前帧对应的投影矩阵,实现三维模型的注册,如图7所示。虽从视频中跟踪到的视觉显著轮廓线一般既包含很多不是三维模型的轮廓线,也缺少部分三维模型的轮廓线,但通过图像注册方法一般都能够自动弥补因多余和缺少轮廓线产生的干扰。