500套机器人模型包含:ABB工业机器人、发那科机器人、库卡机器人、笛卡尔机器人、三角机器人、松下连杆机器人、四轴机械手、气动机械手、龙门机械手、弹簧机械手、冲压机械手等模型。
据点之间的对应关系,计算出当前帧对应的投影矩阵,实现三维模型的注册,如图7所示。虽从视频中跟踪到的视觉显著轮廓线一般既包含很多不是三维模型的轮廓线,也缺少部分三维模型的轮廓线,但通过图像注册方法一般都能够自动弥补因多余和缺少轮廓线产生的干扰。
(4)军事指挥:数字沙盘是于军队指挥官战斗之中必不可少的设备之一。数字沙盘可用于各小指挥场所设立作战仿真,山川河流、道路桥梁于沙盘之上仿真表明,使部队人员对于当地地形更为认识,让各指战员的作战计划能更为细腻、清楚的展现。