将其大地坐标(经纬度)转换为地图投影坐标;M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵,与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关,T是三维建筑物模型相对于相机的坐标,与相机位置有关;Mperspective是一个投影矩阵,将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标,与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。
正如住建部在2017年3月印发的《工程质量安全提升行动方案》中所要求的那样,通过加快推进建筑信息模型(BIM)技术在规划、勘察、设计、施工和运营维护全过程的集成应用,工程质量安全监管信息化建设以及工程质量安全数字化监管也会顺势加强,工程质量安全将得到更为智能的监管。
这种更精细的监控也发生在功率优化级别,在复杂的智能逆变器中,现在可以轻微偏离预期的性能和使用技术,例如最大功率点跟踪,例如华为新的FusionSolar串式逆变器。