将其大地坐标(经纬度)转换为地图投影坐标;M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵,与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关,T是三维建筑物模型相对于相机的坐标,与相机位置有关;Mperspective是一个投影矩阵,将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标,与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。

用户通过升级后的智能电子沙盘,能够直观快捷的调度现有资源,提升决策能力、提高指挥效率和协同作战能力。用户能够以任务所需的地图为界面,对各业务子系统统一使用、管理和操作,可根据任务需要,将所有能调取的信息在智能大屏上任意布局、显示、处理,为指挥员决策提供全局信息,方便指挥员研判和处置;实现指挥员与所属部队的高度互动,提高部队快速反应和处置情况能力

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