具体过程是,先计算相邻面片的法线,再根据这两个法线的夹角是否为0判断是否共面。为避免三维模型数据噪声和计算精度的影响,采用法线夹角是否小于0.01这一很小的阈值来代替是否为0的判断。建筑物外轮廓线的提取渲染实现了在尽可能地保留建筑物外观特征下减少网格线条的数量,效果如图2d所示。
据点之间的对应关系,计算出当前帧对应的投影矩阵,实现三维模型的注册,如图7所示。虽从视频中跟踪到的视觉显著轮廓线一般既包含很多不是三维模型的轮廓线,也缺少部分三维模型的轮廓线,但通过图像注册方法一般都能够自动弥补因多余和缺少轮廓线产生的干扰。
在大会的比赛室里,各种飞机,船只,汽车,宇宙飞船,人物,装甲车和假设模型在星期六开始评判之前仍在进行。对于科幻小说爱好者来说,有大量的星际迷航,星球大战和其他模型,“2001:太空漫游”中的一个3英尺长的探索模型让三名男子在开放的吊舱舱门中查看是否有HAL弗兰克普尔杀了他。