INCOSE于2007年发布2008年更新的《MBSE方法学综述》中从构成一个完整方法学各个要素之间关系的角度对MBSE方法学的解释:MBSE方法学是包括相关过程、方法和工具的集合,以支持基于模型或模型驱动环境下的系统工程。
另外,由于分段函数在分段点没有梯度,所以为了使假量化操作不影响梯度回传,就需要模拟一个梯度,最简单的方法就是用 y=x 来模拟这一分段函数,事实证明这么做也是有效的,这种经典的操作被称为“Straight-Through-Estimator”(STE)。
总结一下,长时间内TFT-LCD型AR-HUD恐怕都是主流,未来可能从两个PGU缩成一个,成本更低,竞争力更强。DLP曲高和寡,只能在顶级豪华车上看到,恐怕奔驰E级都不可能使用。激光HUD是未来发展方向,但恐怕只用在L3级以上自动驾驶车辆上。