由一个决策图和可能的结果(包括资源成本和风险)组成, 用来创建到达目标的规划。决策树建立并用来辅助决策,是一种特殊的树结构。
将其大地坐标(经纬度)转换为地图投影坐标;M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵,与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关,T是三维建筑物模型相对于相机的坐标,与相机位置有关;Mperspective是一个投影矩阵,将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标,与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。
能耗与安全管理优化是指通过现场各种仪器仪表、传感器等采集和上传能耗数据、环境数据等,然后基于大量实时和历史数据的分析优化能耗效率、降低安全生产事故概率。