HUD最早被应用于飞机上,后随着汽车智能化的发展,被逐渐应用到了汽车中。传统的HUD更加注重于为用户提供清晰的图像,以不分散驾驶员驾驶注意力。而在汽车智能化和数字化的发展下,汽车经历了C-HUD、W -HUD、AR HUD等不同的阶段,就目前而言,AR HUD是市场上最好的选择。
据点之间的对应关系,计算出当前帧对应的投影矩阵,实现三维模型的注册,如图7所示。虽从视频中跟踪到的视觉显著轮廓线一般既包含很多不是三维模型的轮廓线,也缺少部分三维模型的轮廓线,但通过图像注册方法一般都能够自动弥补因多余和缺少轮廓线产生的干扰。
服务化延伸主要指通过自建或利用第三方统一云平台,整合企业设备、产线、生产、经营、产品以及企业内外部价值链上各类数据,并基于大数据建模分析提供数据增值服务,如产品远程运维等,且正在形成或已经按照一定的商业模式来经营。