第二步,利用陀螺仪的加速度、角速度等信息进行惯导计算,提高设备定位数据的精确性。基于计算修正后的相机定位和定姿数据,相机拍摄影像时的内部参数,如焦距等,利用ARToolKit的三维透视接口,计算虚拟环境与真实影像的映射关系,实现三维建筑物外轮廓线在相机坐标下的映射转换;
通过影片内容或光影效果的编排,结合灯光、音效及配音讲解,生动直观地进行展示,从而让参观者形象 生动地获取简明、逼真的动态信息展示区域的发展成果、规划思路、历史变迁、自然环境变化、四季变化等都应然在沙盘上。
哈雷并不是在牛顿力学建立之后发现了哈雷彗星,而是他发现哈雷彗星的周期运行规律后请求牛顿计算出它的轨道,由此促使牛顿写下历史性的巨著《自然哲学的数学原理》。坐在苹果树下以科学的方法苦苦思考宇宙和人类社会规律的远远不止是牛顿一个人。但是,本来是意大利人伽俐略通过在古希腊数学和逻辑基础上引入实验方法开启了现代科学之门,并被公认为现代科学之父,他个人的结局竟然是因为他的科学理论而被活活烧死了。