应付新一轮科技革命和产业革命条件下复杂产品研制和全生命期保障的顶层方法学和研发范式是什么?回答这个问题,经历了一个不短的历程。2009年美国INSIGHT杂志在《MBSE:这个新范式》专刊中宣称:MBSE已具备一定条件正式登上历史舞台。目前MBSE的应用领域已从国防军工拓展到众多民用行业,成为未来智能社会所需基础设施的关键使能技术。
天元(MegEngine)希望通过简洁清晰的接口设计与极致的性能优化,“深度学习,简单开发”将不仅惠及旷视自身,也能便利所有的研究者,开发者。
据点之间的对应关系,计算出当前帧对应的投影矩阵,实现三维模型的注册,如图7所示。虽从视频中跟踪到的视觉显著轮廓线一般既包含很多不是三维模型的轮廓线,也缺少部分三维模型的轮廓线,但通过图像注册方法一般都能够自动弥补因多余和缺少轮廓线产生的干扰。