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据点之间的对应关系,计算出当前帧对应的投影矩阵,实现三维模型的注册,如图7所示。虽从视频中跟踪到的视觉显著轮廓线一般既包含很多不是三维模型的轮廓线,也缺少部分三维模型的轮廓线,但通过图像注册方法一般都能够自动弥补因多余和缺少轮廓线产生的干扰。
基本满足这四点就满足了大部分沙盘单体建筑的要求了。当然具体的项目还是根据实际情况做。下图是满足所有要求的单体建筑:
因为德国有效抓住了关键的时机解决了历史问题,并在其后成为欧盟的实际领导者,即使面对大量新兴市场对手的竞争,德国依然保持了长久的经济竞争能力。虽然德国人口为8500多万,低于日本的1.27亿,但依托于整个欧盟的广大腹地,为德国经济保持活力提供了有效支撑。15年前,德国与日本经济情况相似,但15年来,德国出口一直保持良好增长,日本却举步为艰。2000-2012年间,德国对欧盟的出口增长占到其总出口增长的60%。而中国市场占到日本同期出口增长的三分之一。中国市场对日本如此重要,却因历史问题最终不得不受到影响。
工业应用和转换归因于机器学习
工程机械在世界各国,对这个行业的称谓基本类同,其中美国称为建筑机械与设备,德国称为建筑机械与装置,俄罗斯称为建筑与筑路机械,日本称为建设机械。在我们部分产品也称为建设机械,而在机械系统根据国务院组建该行业批文时统称为工程机械,一直延续到现在。
DLP方面,奔驰新S级对成本不敏感,自然采用了DLP做AR HUD,不过使用DLP技术做HUD,奔驰并非第一家,林肯大陆和领航员也都使用了DLP做HUD,但仍然是传统HUD,都由德国大陆汽车提供。林肯大陆和领航员使用的是德州仪器早期DMD芯片DLP3030,只有40万像素。奔驰AR HUD使用德州仪器最新的DMD芯片DLP5531(2018年下半年才量产,所以林肯没用上),有130万像素,FOV为10X5°,VID距离为33英尺即10米,奔驰称这相当于77英寸显示器。不仅在HUD上使用了DLP投影,在车大灯上,奔驰还极尽奢华使用了DLP投影,也是DLP5531。
数字沙盘应用领域覆盖房地产、交通、地下管线、城市指挥、军事、旅游等将近20个行业,并不断融合新的技术、新的创意,让数字沙盘具有更多的功能,适合更多的应用领域。
Something Important
MBSE并不是本世纪才出现的新名词。早在上世纪80年代末,美国系统工程界奠基人之一A. Wayne Wymore教授(他于1961年创立了世界第一个系统工程系——亚利桑那大学系统工程系)一直致力于建立一个关于系统工程的数学理论,他花了六年时间(1987-1993)完成了《基于模型的系统工程》一书。与INCOSE在《SE愿景2020》中对MBSE下的工程定义不同,Wayne教授的MBSE是要建立系统工程的数学基础。
近年来随着边缘计算和物联网的兴起与发展,许多移动终端(比如手机)成为了深度学习应用的承载平台,甚至出现了各式各样专用的神经网络计算芯片。由于这些设备往往对计算资源和能耗有较大限制,因此在高性能服务器上训练得到的神经网络模型需要进行裁剪以缩小内存占用、提升计算速度后,才能较好地在这些平台上运行。
2007年,我与清华大学经管学院朱武祥教授联手推出“魏朱商业模式六要素”模型,该模型是一套完整、系统、独立的商业模式体系。商业模式,是企业为实现最大化价值而构建的从事业务系统活动利益相关者的交易结构。
企业运营是靠调度不同的资源来创造出市场需要的价值,交付这些价值,然后保留这些价值作为企业的资产。商业模型是描述这些资源之间的关系,资源调配适当就是一个赚钱的商业模型,但如果调配不当就可能是一个亏本的商业模型,所以我认为企业运营应该从搞清楚自己企业的商业模型是什么样子开始。 那么工具是什么呢?工具是提供思路的规范,很多时候它本身如何选择就是问题。工具没有什么对错,只要同意这个工具的定义,那这个工具就可以成为管理者之间的沟通语言,如果你不喜欢这个工具,那可以选择其他的,没有关系。只要在管理会上用选定的工具作为的交流媒介就可以,工具的关键还是“用”,否则这个工具永远都只是留在书上的文字。
如此分析,两者争夺的核心就是数据,所以德国才会对数据安全如此敏感。而中国似乎对数据安全的关注度严重不足。