可以在上面进行距离、面积、体积的量算,还可以进行通视、剖面、淹没等分析;
据点之间的对应关系,计算出当前帧对应的投影矩阵,实现三维模型的注册,如图7所示。虽从视频中跟踪到的视觉显著轮廓线一般既包含很多不是三维模型的轮廓线,也缺少部分三维模型的轮廓线,但通过图像注册方法一般都能够自动弥补因多余和缺少轮廓线产生的干扰。
上图是全球第一大HUD厂家日本精机的多层图像HUD设计。近层图像主要显示仪表和设置调整信息,远场图像显示路径导航和各种警告信息。还有一个侧方立体信息,如盲点和车道偏离警告。通常只是增加一个远场AR图像层,其虚拟成像距离VID一般是5到10米,常规图像层的VID是2米。