第二步,利用陀螺仪的加速度、角速度等信息进行惯导计算,提高设备定位数据的精确性。基于计算修正后的相机定位和定姿数据,相机拍摄影像时的内部参数,如焦距等,利用ARToolKit的三维透视接口,计算虚拟环境与真实影像的映射关系,实现三维建筑物外轮廓线在相机坐标下的映射转换;
近年来,德国对中国出口也一路高歌猛进,而日本对华出口却处于停滞和波动状态。2014年德国的外贸出口总额达11336亿欧元(约合人民币80277.02亿元),较上一年提高3.7%,并再次创下最高纪录。其贸易顺差也位居全球首位,且远超排名第二、第三的中国和沙特,达到了2170亿欧元(约合人民币15361.86亿元)。
(3) 参照INCOSE英国分会解释,中文定义纳入从体系、系统到组件的层级适用范围。
我们还能说什么呢?当你的建造的模型与开凿出来的相差无几时,你就引起了我们的注意(也许其他人也一样)。
凯蒂在Instagram上拥有8430万粉丝,但尚未就这些指控发表评论,尽管她发了一条推文:“难道我们都不能善良善良吗?为什么这么难?”在Josh的帖子上线前几个小时。