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第二步,利用陀螺仪的加速度、角速度等信息进行惯导计算,提高设备定位数据的精确性。基于计算修正后的相机定位和定姿数据,相机拍摄影像时的内部参数,如焦距等,利用ARToolKit的三维透视接口,计算虚拟环境与真实影像的映射关系,实现三维建筑物外轮廓线在相机坐标下的映射转换;

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所谓的“数字化模型”是将大量工业技术原理、行业知识、基础工艺、模型工具等规则化、软件化、模块化,并封装为可重复使用的组件。具体包括通用类业务功能组件、工具类业务功能组件、面向工业场景类业务功能组件。