激光HUD是性能最强劲的,或许是自动驾驶时代的标配,需要注意这里的激光不是指光源,而是成像单元。简单地说,这很像一个MEMS激光雷达,RGB三色激光二极管编译图像成激光,用一个二轴扫描MEMS镜扫描成像。

MBSE并不是本世纪才出现的新名词。早在上世纪80年代末,美国系统工程界奠基人之一A. Wayne Wymore教授(他于1961年创立了世界第一个系统工程系——亚利桑那大学系统工程系)一直致力于建立一个关于系统工程的数学理论,他花了六年时间(1987-1993)完成了《基于模型的系统工程》一书。与INCOSE在《SE愿景2020》中对MBSE下的工程定义不同,Wayne教授的MBSE是要建立系统工程的数学基础。

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Type3 和 Type4 则需要在浮点模型训练时就插入一些 假量化(FakeQuantize)算子,模拟量化过程中数值截断后精度降低的情形,故而称为 量化感知训练(Quantization Aware Training, QAT)。