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第二步，利用陀螺仪的加速度、角速度等信息进行惯导计算，提高设备定位数据的精确性。基于计算修正后的相机定位和定姿数据，相机拍摄影像时的内部参数，如焦距等，利用ARToolKit的三维透视接口，计算虚拟环境与真实影像的映射关系，实现三维建筑物外轮廓线在相机坐标下的映射转换；
流水线达成了效率革命，但老福特的决策还始终是工厂主做派。对内是独断，一句话就能免掉不顺眼的车间负责人；对外也是独断，比如坚持只卖黑色的T型车；或者宣称，公司的使命就是造出最便宜可靠、穷人也买的起的T型车。这些决策很难修正，旁人也难以争辩，他是老板嘛。