六环地铁图的环线:一环财务资金管理环;二环票税核算环;三环成本核算环;四环过程控制环;五环合同控制环;六环生产现场管理环;以财务为核心,以现场为外环保障,环环紧扣,相辅相成。
据点之间的对应关系,计算出当前帧对应的投影矩阵,实现三维模型的注册,如图7所示。虽从视频中跟踪到的视觉显著轮廓线一般既包含很多不是三维模型的轮廓线,也缺少部分三维模型的轮廓线,但通过图像注册方法一般都能够自动弥补因多余和缺少轮廓线产生的干扰。
(2) 英文定义适用范围只列举了系统生命期若干阶段;中文定义强调所关注对象是人工系统(而非自然系统和生命系统),适用范围覆盖人工系统全生命期所有阶段。